Tasträder
Tasträder sind mechanische oder elektronische Sensoreinheiten an landwirtschaftlichen Anbaugeräten, insbesondere an Sämaschinen und Düngerstreuern, die der berührungslosen oder kontaktbehafteten Erfassung der Bodenoberfläche dienen. Sie bestehen aus einem frei drehbar gelagerten Rad, das über einen Hebelmechanismus oder eine Federung ständig in Kontakt mit dem Boden gehalten wird. Die vertikale Auslenkung des Rades wird über einen Wegaufnehmer (Potentiometer oder Inkrementalgeber) in ein elektrisches Signal umgewandelt. Dieses Signal wird von der Steuerelektronik des Gerätes genutzt, um die Ausbringmenge von Saatgut oder Dünger in Echtzeit an die Bodenunebenheiten anzupassen. Ziel ist die Kompensation von Schlupf- und Hubbewegungen des Trägerfahrzeugs, um eine gleichmäßige Ablagetiefe und Verteilgenauigkeit zu gewährleisten. Tasträder sind ein zentrales Element der teilflächenspezifischen Bewirtschaftung und tragen zur Einhaltung der Vorgaben der Düngeverordnung (DüV) bei, indem sie Über- oder Unterdosierungen minimieren. Die Kalibrierung der Tasträder erfolgt gemäß Herstellervorgabe und ist für die Funktionsfähigkeit des Gesamtsystems erforderlich.

